Учимся управлять квадрокоптером быстро, безопасно и бюджетно
Раз уж пост про выбор своего первого дрона (квадрокоптера) так сильно всем понравился, то решил продолжить писать гайды про то, как быстрее всего научиться летать на таких аппаратах.
С недавних пор я сменил род деятельности и после экспедиций к полюсам нашей планеты устроился работать в компании Геоскан (geoscan.aero). Здесь создаются серьёзные беспилотники разных видов, разрабатывается софт для пространственной обработки данных и выполняются проекты по всему миру. В данный момент у нас в стране начинает формироваться методика обучения специалистов беспилотной авиации. Данная специальность будет широко востребована в будущем, да и уже нормальных операторов БЛА не хватает. И я, как преподаватель вуза и аспирант, решил исследовать данный вопрос и выработал наиболее эффективные способы обучения управлению дроном. Мои уроки могут быть не абсолютно эффективны, но все они построены на опыте, в том числе и моём опыте обучения студентов.
Гайды будут представлены в двух видах - текстовый формат и видео, так как каждому нравится свой тип контента. Ну и не все могут любят смотреть длинные видео.
Ок, закончили с вступлением, продолжаем. В прошлом гайде я рассказал про выбор своего первого дрона мультироторного типа. И если вы никогда до этого не летали, и послушались моего совета, то вы уже ждёте свой дрон-игрушку, а может и уже получили.
Если гайд не читали, то советую вам ознакомиться с ним по ссылке: http://pikabu.ru/story/kratkiy_gayd_po_vyiboru_kvadrokoptera.
Хорошие среднего размера дроны для новичка - это Syma X5 и JJRC H31, но для таких квадрокоптеров нужно много пространства и лучше летать на улице. Если же у вас часто плохая погода (привет северянам!), то можно учиться на комнатном дроне, тут хороший выбор - Eachine E010 или Eachine E012. Все данные модели стоят около 1000-1500 р., но весьма крепки и интересны новичку. Маленькая и лёгкая игрушка практически не опасна, но всё равно будте предельно аккуратны и первое, что вам стоит запомнить это правила безопасного управления любым дроном:
Аккуратность и внимательность - вот отличные качества оператора беспилотного аппарата (даже маленького). Дрон мультироторного типа имеет множество режимов полёта и управления, он может управляться со стороны визуально (Line Of Sight/«линия взгляда» - LOS), и от первого лица (First Person View - FPV). Первое, что нам нужно освоить - это «классический» режим управления со стороны (LOS) в режиме стабилизации (Stabilize mode/Режим стабилизации). В данном режиме квадрокоптер будет автоматически стабилизироваться в горизонтальной плоскости, но не будет удерживать высоту, позицию или направление. Это будет базой и основой для дальнейшего обучения.
Теперь вам нужно найти место для тренировок. Если вы взяли дрон больше 100-120 размера (это расстояние в миллиметрах между моторами по диагонали), то следует учиться летать на улице. Меленькие дроны с защитой пропеллеров лучше летают дома, поэтому тут тоже есть широкие возможности для построения учебного поля.
На улице отлично подойдут футбольные или хоккейные площадки, а также корты и небольшие стадионы. Главное, чтобы на них не находились люди. Удобную площадку я легко отыскал в соседнем дворе.
Советую вам обозначить квадрат размером 10 на 10 шагов где-нибудь в центре площадки. Я использовал для этого трубки из сантехнического магазина и яркую ленту, но вы можете сделать проще. Например можно купить одноразовые тарелочки из картона, или просто вырезать из картонных коробок уголки. Главное, чтобы их было хорошо видно и не сдувало ветром.
Теперь немного об управлении мультикоптером. Пульт управления или радиопередатчик обычно имеет 2 стика и несколько кнопок и тумблеров. Для того, чтобы понять что есть что рекомендую изучить инструкцию. Для примера взят дрон SYMA X5, он дешевый, однако для новичка очень неплох. Вот обычная схема управления квадрокоптером-игрушкой (может не совпадать с вашей схемой управления - обязательно читайте инструкцию!):
Стики дрона можно отклонять разными способами, но наиболее эффективными считаются «щипком» или «большими пальцами». Попробуйте оба и решите, что вам больше по душе. Почти все, кто играл на геймпадах игровых приставок предпочитают использовать пальцы. Споры о том, что эффективнее продолжаются и по сей день…
Устанавливаем дрон на точке старта задней частью к себе, включаем. Теперь медленно поднимаем стик газа до того момента, пока дрон не оторвётся от земли буквально на 5 -10 сантиметров. На такой высоте образуется воздушная подушка, и дрон висит стабильно из-за близкой поверхности земли.
Теперь попробуем плавно, используя только правый стик, передвинуть дрон к следующему углу. Когда вы отклоняете стик, то квадрокоптер отклоняется и начинает скользить в соответствующую сторону. Если дрон цепляет землю можете немного добавить газу, но не перестарайтесь. Пробуйте не отрывать ваши пальцы от стиков управления. Не вращайте коптер вокруг вертикальной оси, чтобы не путаться пока у вас мало опыта.
Если вы запутались в управлении, закрутили квадрокоптер вокруг вертикальной оси, набрали слишком большую высоту, или покинули ваш квадрат, то просто выключите газ (отклонив стик газа вниз) и дрон упадёт. Ничего страшного - эти игрушки достаточно крепкие и выдерживают множество падений. Также поступайте при зацеплении за что-то и перевороте квадрокоптера или когда он путается в траве/кустах, задевает объекты. Просто сбросьте газ до 0! Не надо молотить винтами по земле или чему-то ещё, так простые коллекторные моторы у игрушки прослужат дольше.
Пробуйте двигаться от угла к углу, пока у вас не получится стабильно летать весь квадрат. Дальше вы можете пробовать немного увеличить высоту и контролировать уже и газ, и наклоны. Но не поднимайтесь выше двух метров.
Теперь можно повернуть дрон вокруг вертикальной оси, в таком случае управлять становится труднее, так как нужно обязательно давать команды управления относительно положения нашего летательного аппарата. Попробуйте освоить квадрат в других положениях квадрокоптера. Например передней частью к вам.
И вот вы уже отлично двигаетесь по периметру квадрата в любом направлении! Теперь можете или ещё увеличивать высоту, или пытаться летать определённые геометрические фигуры внутри квадрата, например восьмёрки и круги. Да и квадрат вам уже будет не нужен =)
Зачем же нужен квадрат, если можно просто летать на площадке? Ну он несколько дисциплинирует. Я наблюдал множество картин, когда новичок сразу набирает большую высоту, считая, что он-то над полем. А потом дрон теряет связь или его уносит ветром неизвестно куда. А если летать по самым границам площадки, то часто цепляются ветки, ограждения и прочее, особенно если опыта управления мало. Квадрат - это небольшой объект в середине площадки и если при вылете за его пределы всегда садить или ронять коптер, то вы сэкономите много времени и средств. Если вы летаете дома - просто обозначайте квадрат в середине комнаты.
Для первого урока этого достаточно, в следующем уроке я расскажу про первые шаги при освоении полёта в режиме FPV, а также расскажу про бюджетную сборку квадрокоптера, которая научит вас летать.
1000 р. - Коллекторный дрон 250 размера
1000 р. - FPV камера
2500 р. - FPV шлемЗа
4500 р. вы получаете неплохой дрон с шлемом для развлечений и обучения.
Ждите дальнейших публикаций. Спасибо за прочтение. Жду ваших комментариев!
P.S. Из-за того, что некоторые пользователи выразили своё недовольство тем, что я выкладываю ссылки на товары, якобы это реклама, я не буду выкладывать ссылки в постах. Да, администрация ресурса мне ничего не предъявляла и не осуждала, но я слушаю не только администрацию, но и вас, дорогие пользователи. Поэтому всем кто ищет ссылки рекомендую их искать под видео или под моими прошлыми постами. Да простит меня лига лени.
Квадрик для учебы на мой взгляд лучше брать JRC-31h
При его цене в 30-35$ ему конкурентов нет. Ударостойкий, влагостойкий(!!), маневренный.
Эх. купил mavic mini, но очкую далеко летать)
у меня сима х21w
здравствуйте,товарищ! вижу что пост давно уже был. и вышел на него случайно из поиска в интернете. можете помочь? первый раз купил день назад квадрокоптер. есть режим включения низкой скорости. сколько не включал,разницы не вижу. все равно летает так быстро,что я просто не успеваю реагировать. подскажите если можете,в чем смысл этого режима?
А где продолжение?
Спасибо! Жду и надеюсь на продолжение! Только добавил бы в правила необходимость наклеить номер телефона на борт, и встроить тигромуху\GPS трекер, в субботу вот спасло.
Получи разрешение на полет квадрокоптера.
Если разрешения нет, выброси квадрокоптер, пока не выполнишь пункт -1 ;))
Крепость Копорье. Ленинградская Область
Крепость Копо́рье (Крепость в Копо́рье, Копо́рская крепость) — памятник русского средневекового оборонительного зодчества — находится на юго-западе Ленинградской области, на краю Ижорской возвышенности, в селе Копорье. Крепость расположена в 12 км к югу от Финского залива и занимает небольшую площадку высокого скального мыса.
На своем веку крепость неоднократно перестраивалась и по нескольку раз то переходила в руки шведов, то возвращалась обратно к России. Современное состояние крепости далеко от идеального, реставрационные работы почти не велись. С другой стороны, это позволило сохраниться архитектуре последнего варианта крепости без изменений и создало особую атмосферу самой крепости.Дата основания: 1237
7 апреля 2013 года крепость официально была закрыта для посещения из-за аварийного состояния.
В 2015 году был подписан договор между Росимуществом и комитетом культуры Ленинградской области о переходе крепости в безвозмездное, бессрочное пользование музейного агентства региона.
Крепость включает в себя:
* Мост, последняя часть которого раньше была подъёмной
* Часовня, фамильная усыпальница Зиновьевых
* До наших дней не сохранились «солдатские квартиры», продовольственный склад, конюшня, приказная палата и людские покои.
Фото было сделаны в 2020 году. В данный момент проводятся работы по восстановлению крепости.
p.s. судя по группе в ВК посещение крепости возможно.
*Посещение крепости возможно ТОЛЬКО в составе экскурсионной группы!
*Экскурсии проводятся в каждый ровный час!
Огромное спасибо всем, кто дочитал! Отдельный "Привет" моим 12ти подписчикам!=)
Всё, молдаване могут быть свободны
Панорама
Панорама реки Птичь
Шавлинские озёра на дрон
Давно мечтал побывать в этих потрясающих местах и вот наконец свершилось! Поход был обречён на успех - трое из четырех членов группы были в походе первый раз, я вышел на тропу заболевшим, полоскал горло водкой, чтобы хоть как-то оклематься, коневод с нашей едой упал с лошади и мы задержались на пол дня, на второй день мы потерялись, но благополучно нашлись, увидели камнепад, попали под дождь, вымокли, абалдели от цвета нижнего Шавлинского озера, сожгли пару вещей на костре когда сушились, поздоровались с сотней людей по пути, познакомились с кучей новых людей (заняли у них денег на обратную дорогу - мост в начале пути платный: 100р в одну сторону, в залог дали им свой тент для постройки походной бани), нашли нычку с едой и сухими дровами (что очень кстати) от предыдущих туристов, сходили до верхнего озера, абалдели от видов полностью, собрали трав, встретили кабана на обратном пути и многое другое.
Чуть позже расскажу еще про походы и жизнь на Алтае
Было - стало
Полеты на дроне в районе турецкого города Кемер
В ролике можно увидеть ключевые достопримечательности окрестностей города Кемер. Сам город, гору Чалыш (или гора с флагом, как ее еще называют), которая разделяет Кемер и поселок Кириш. Побережья Кемера и Кириша. Побережье античного города Фазелис и часть его строений. Ну и конечно же самую высокую гору Кемера - Тахталы.
Регистрация Коптеров/БВС на портале РосАвиации
Давно хотел поставить свой коптер на учёт (не спрашивайте зачем, просто такая хотелка, ну и вроде как это правильно), но, останавливала необходимость писать заявление, распечатывать фотки и отправлять почтой в РосАвиацию.В какой-то момент появилась возможность заполнить и отправить заявление через ГосУслуги, чем я и воспользовался.
т.е. ведомство получило заявление, а потом по каким-то причинам оно было отклонено.Разбираться и повторять попытку мне было лень, так что я благополучно забил на это дело.
Вчера, вспомнив об этой затее я решил поинтересоваться, как обстоят дела сейчас и с удивлением обнаружил, что подать заявление можно прямо на сайте РосАвиации, они создали отдельный портал для учёта беспилотных воздушных судов: https://bvs.favt.ru/
Входим через ГосУслуги. Заполняем небольшую форму с данными о коптере и прикрепляем 5 фотографий (слева, справа, сзади, сверху, спереди).
На удивление вся процедура прошла очень быстро:1. 12.04.2022 21:30 - Отправил заявление
2. 13.04.2022 14:34 - Получил уведомление о том, что заявление принято.
3. 13.04.2022 17:31 - Получил уведомление о постановке на учёт и учётный номер.
На всё про всё - меньше суток.
Так, что если вы давно хотели легализоваться, но откладывали этот момент не имея желания связываться с бюрократической машиной, то теперь всё можно сделать максимально просто и быстро.
Ледоход на волге 2022, Нижегородская область
Ледоход на волге 2022, Нижегородская область.
Выбрался на Волгу матушку, не каждый день такие виды. В прошлом году примерно в эти же дни +-2. Завораживающее зрелище, похрустывание, гулкие удары льдин, влажный холодный воздух от реки, относительно +15 градусов на улице.
Место слияния р.Керженец, виднеется Макарьевский женский монастырь и пос. Макарьево
В России ужесточили требования к регистрации беспилотников
Минимальный вес гражданских беспилотников, подлежащих учету, теперь составляет 150 г. Владельцы уже находящихся в России дронов большего веса должны поставить их на учет в течение 60 дней после вступления в силу новых правил.
Соответствующее постановление опубликовано на официальном портале правовой информации.
До этого минимальный вес подлежащего учету гражданского беспилотника составлял 250 г, а максимальный — 30 кг.
Обязательная регистрация БПЛА в России действует с 27 сентября 2017 года, соответствующие поправки годом ранее внесли в ст. 37 «Сертификация гражданских воздушных судов, авиационных двигателей и воздушных винтов, беспилотных авиационных систем и (или) их элементов» Воздушного кодекса. Согласно им, каждый, кто покупает дрон, должен зарегистрировать его в Росавиации в течение десяти дней после приобретения или ввоза в Россию.
Гусеница на Unity за 5 минут
Для начала нам нужна модель. Делать её будем в программе Blender. Для начала, просто смоделируем сегмент гусеницы.
Далее, строим из сегментов что-то вроде колеса.
Теперь можно собирать гусеницу нужного нам размера.
Добавим заглушки по бокам, для внешнего вида.
Начнем делать анимацию. Выбираем объект и создаем два ключа, первый отвечает за нормальное состояние, второй управляет анимацией. У второго ключа выставляем значение 1.
Когда ключ анимации выставлен на 1, заходим в режим редактирования и смещаем сегменты по кругу. Для удобства дублируем гусеницу чтобы точно знать положения сегментов.
Двигаем на 2 сегмента вперед и с помощью инструмента "магнит" подгонял вершины на свои места.
Готово. С моделью мы закончили, можно также сделать текстуру или просто материал. Переносим в движок и напишем небольшой скрипт.
После импорта модели, в инспекторе объекта должен появиться Skinned Mesh Renderer. В вкладке BlendShapes находится нужный нам ключ, к нему мы и будем обращаться в скрипте.
Небольшой скрипт для управления анимации, её скорость будет зависеть от скорости самой гусеницы в игре, также как и направление анимации.
Если запустить игру и подвигать гусеницу мышкой, анимация будет работать. Ниже видно что анимация будто проскальзывает,и смотреть на это не совсем комфортно.
Так как длина сегмента гусеницы у меня равна 0.25, а двигаем мы на 2 сегмента(0.25 * 2 = 0,5) при значении ключа 1, нужно умножить магнитуду вектора движение на 2. Таким образом 1 метр анимации будет равен 1 метру передвижения в Unity.
Просто умножаем магнитуду вектора движения на 2.
Теперь все работает идеально
Таким способом можно создавать анимацию разных видов гусениц, колес.
На волне постов о музыкальных школах
Моя матушка с детства болеет бронхиальной астмой, сейчас ей 70 лет и практически всю свою жизнь она провела с ингалятором в косметичке.
Я в детстве и юности ничем подобным не страдал, но, видимо, наследственность дала о себе знать. Сейчас мне 48 и последние годы я всё чаще страдаю приступами удушья (астматической аллергии), особенно часто после активных физических нагрузок. И это не просто одышка - это полноценный приступ удушья, который может длиться всю ночь. Ингаляторами я пока не пользуюсь, но чувствую, что этот момент уже не за горами.
Моя младшая дочь родилась вполне себе здоровенькой, но уже к 2 годам у неё начали всё чаще проявляться признаки астматической аллергии, всё чаще приходилось ложиться в больницу на месяц - полтора, для того, чтобы выяснить, на какую очередную дрянь (пыль, цветочная пыльца, тополиный пух, резиновые игрушки, кошачья шерсть и прочее, прочее, прочее) у неё возникают приступы удушья. В детский сад дочь пошла с рюкзачком, в котором был аппарат для ингаляции и инструкция для воспитателей, как им пользоваться в случае приступа. Со временем, ребёнку становилось всё сложнее и сложнее коммуницировать с внешним миром, физические нагрузки пришлось исключить вообще, в школу взяли на "птичьих правах", с тем, что никто за её здоровье отвечать не собирается. Она была навечно освобождена от физкультуры. Бассейн ей было категорически нельзя посещать из чудовищных приступов удушья от хлорки в воде. Всё чаще мы забирали её из школьного медкабинета. Страдала учёба, особенно математика, ребёнок всё больше переставал успевать по учёбе. Стало ясно, что человек может навсегда остаться в таком состоянии без каких-либо жизненных перспектив.
Лечащий врач (огромное спасибо этой прекрасной женщине!) посоветовала "расширять" объём лёгких посредством обучения игре на духовом инструменте. Однако вот незадача, объём лёгких у ребёнка был таков, что ей не то что в трубу, а самую малую флейту-пикколо воздуха попросту не набрать. Стало понятно, что ни на чём ином, кроме самой крохотной блок-флейты она играть не сможет. Но тонущий цепляется за соломинку и мы решили попробовать. Приобрели этот маленький инструмент (фотография из википедии). Тем более, что стоило это какие-то несерьёзные деньги.
Но для начала, чтобы хоть что-то начать понимать в музыке, и настроить слух на музыкальный лад, пришлось почти 2 года ходить в детский хор. Голос моей дочери был настолько слаб, что почти не слышен.
Ходить пришлось в Районный Дом Детского Творчества, в музыкальную школу нас попросту не взяли. Но зато нам очень повезло с преподавателем - это был замечательный человек, который сразу разобрался в том, что необходимо ребёнку. Для начала, не изучить ноты и быстро перебирать пальцами по отверстиям, а просто научиться дышать. (К большому сожалению, этого прекрасного человека с нами больше нет.) Дело пошло, без каких-либо уговоров, угроз или нравоучений, ребёнок стал заниматься с большим интересом и у неё начало получаться. А самое главное, приступы удушья случались всё реже, хотя, по-прежнему, приходилось ходить всюду с тяжёлым рюкзачком, в котором лежал дыхательный аппарат. Интерес начал расти и она постепенно стала пробовать другие инструменты, изучать нотную грамоту. Мы купили мелодику (фотография, которая первой попалась и интернете). Тем более, что это тоже стоило это какие-то несерьёзные деньги.
Навыки игры росли, и как не было тяжело расставаться с первым преподавателем, но нужно было творчески расти и поступать в музыкальную школу. Вступительные экзамены дочка сдала с первого раза, сыграв и на мелодике и на блок-флейте. Однако уровень музыкальной школы таков, что рано или поздно приходится от совсем детских инструментов переходить к более серьёзным. Больше всего мы боялись, что объёма её лёгких не хватит на то, чтобы продуть стандартную оркестровую флейту. Но, удивительно, это получилось! И мы приобрели ей уже гораздо более серьёзный инструмент, вот такой (картинка из википедии). Я даже не думал, что однажды потратив весьма существенную сумму на приличный инструмент, дело на этом не закончится. Оказалось ей нужно каждый год регулировать и чистить клапана (как настраивать пианино) и дело это не из дешёвых. При этом духовой инструмент как бы приобретает "настройки лёгких" какого-то определённого музыканта и если передать его кому-то другому, то впоследствии придётся делать это заново.
Однако время шло, ребёнок приобретал всё больше навыков, а вместе с ними разгорался и интерес ко всему тому, что было связано с музыкой. Мы всё реже брали с собой рюкзачок с дыхательным аппаратом, а ребёнка наконец-то стало можно записать в бассейн без опасений, что она загнётся там от испарений хлорки. От старшей дочери ей в наследство достался 61-клавишный синтезатор. Что-то типа того, что на фотографии ниже (фото первое попавшееся из интернета). Старшая не проявляла вообще никакого интереса к музыке и инструмент просто простаивал без дела. Младшая с упорством ходила на сольфеджио и учила гаммы на клавишах.
Я как-то в молодости увлекался гитарой, но как любитель, поэтому, скорее больше для себя. Но, тем не менее, купил старшей дочери недорогую электрогитару. Не заинтересовалась. Не заинтересовалась и младшая, но не потому, что инструмент ей не нравился, гитара просто не подходила ей по габаритам. Поэтому я купил ей недорогую игрушку, которую она выбрала сама, под название укулеле - это такая маленькая дамская (гавайская) гитара, на которой играла Мерилин Монро в кинофильме "В джазе только девушки" (первая попавшаяся в интернете картинка). Электрогитара до сих пылится в шкафу и дожидается своего звёздного часа.
Теперь я часто слышу заливистые гавайские мелодии из соседней комнаты. Однако время идёт и вот уже преподаватель фортепьяно в музыкальной школе строго сказала мне, что девочка изучает уже достаточно серьёзные пьесы, чтобы играть их на дешёвом 61-клавишном синтезаторе без педалей. Ей нужно полноценное пианино на 88 клавиш с педалями. И вот, превозмогая финансовую боль, я покупаю ей это (фотография моя). Это четырёхмесячная зарплата её матери или двухмесячная суммарная пенсия всех её четырёх бабушек и дедушек.
Теперь я слышу, как в соседней комнате она играет Гершвина, Чайковского, Стравинского, мою любимую увертюру к опере Глюка "Орфей и Эвридика" и прочее, прочее, прочее.
Моей дочери в июне будет 15. Она лучшая ученица в музыкальной школе. В общеобразовательной у неё тоже одни круглые пятёрки, даже по нелюбимым математике и программированию. Она по-прежнему выглядит хрупкой и миниатюрной, но подтягивается на перекладине 25 раз и бежит 5-ку вместе с парнями их норматив, плывёт 1,5-ку. А главное, ГЛАВНОЕ. Она больше не принимает всякую дрянь, не носит с собой ингаляторы и дыхательные аппараты и у её уже несколько лет не мучают приступы удушья.